飞行器航迹倾角的自适应多维泰勒网控制
Image credit: Shanliang Zhu摘要
针对飞行器纵向模型的不确定性参数和随机干扰,研究了一类飞行器航迹倾角的自适应跟踪控制问题。 在控制器设计过程中,将多维泰勒网(multidimensional Taylor network, MTN)的逼近特性和自适应backstepping方法相结合, 利用MTN网络逼近未知光滑非线性函数,提出了一种新的自适应MTN控制方法。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有信号依概率有界, 跟踪误差收敛到原点附近任意小的邻域。仿真结果表明,该方法能够在简化控制器设计的同时保证飞行器航迹倾角跟踪上预定轨迹。
类型
出版物
青岛科技大学学报(自然科学版)

Authors
正教授
博士,教授,硕士生导师,人工智能技术海洋场景化应用山东省工程研究中心副主任,青岛市人工智能海洋技术创新中心副主任,青岛科技大学数学与交叉研究院副院长。山东赛区数学建模竞赛专家组成员、山东省数学会理事、山东省应用统计学会理事、人工智能海洋学专业委员会委员。近年来,主持或参与国家自然科学基金、省自然基金、省教改项目等各类教学科研项目20多项,在国内外期刊发表学术论文80余篇,其中被SCI、EI检索70余篇,参编教材1部。指导学生参加全国大学生数学建模竞赛、中国研究生数学建模竞赛、美国大学生数学建模竞赛等各类竞赛获国家一等奖9项、国家二等奖29项、国家三等奖13项、山东省一等奖37项、山东省二等奖12项、山东省三等奖7项。指导本科生参加国家大学生创新计划项目4项。
Authors


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讲师
博士,讲师,硕士生导师,2018年9月毕业于东南大学控制理论与控制工程专业,获工学博士学位。主要研究方向为非线性系统分析与综合、智能控制、容错控制、神经网络控制等。主持山东省自然科学基金青年项目1项,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题1项。指导学生参加全国大学生数学建模竞赛、中国研究生数学建模竞赛等各类竞赛获国家一等奖1项、国家二等奖3项、国家三等奖1项、山东省一等奖12项、山东省二等奖6项、山东省三等奖2项。目前是青岛市人工智能海洋技术创新中心、青岛科技大学数学与交叉科学研究院和数理学院智能控制与机器视觉技术研究中心核心成员。

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讲师
博士,青岛海慧智风能源科技有限公司创始人、总经理,工信部技术转移人才库、山东省技术经纪人才库专家。主要从事物理海洋、船海工程、海上风电以及人工智能海洋领域相关研究工作。主持或参与国家级、省部级、工业界等项目20余项,近3年完成技术转移转化项目金额600余万元。在国内外期刊发表学术论文20余篇,取得发明专利、实用新型、软件著作权等10余项。