Adaptive Prescribed Performance Control for State Constrained Stochastic Nonlinear Systems with Unknown Control Direction: A Novel Network-Based Approach
2024年2月1日·,,,
·
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Yuqun Han
Nali
Dongmei Wang
Yafeng Zhou
朱善良
Adaptive Tracking Control
Multi-Dimensional Taylor Network
Prescribed Performance
State Constrained
Stochastic Nonlinear Systems
Authors
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正教授
博士,教授,硕士生导师,人工智能技术海洋场景化应用山东省工程研究中心副主任,青岛市人工智能海洋技术创新中心副主任,青岛科技大学数学与交叉研究院副院长。山东赛区数学建模竞赛专家组成员、山东省数学会理事、山东省应用统计学会理事、人工智能海洋学专业委员会委员。近年来,主持或参与国家自然科学基金、省自然基金、省教改项目等各类教学科研项目20多项,在国内外期刊发表学术论文80余篇,其中被SCI、EI检索70余篇,参编教材1部。指导学生参加全国大学生数学建模竞赛、中国研究生数学建模竞赛、美国大学生数学建模竞赛等各类竞赛获国家一等奖9项、国家二等奖29项、国家三等奖13项、山东省一等奖37项、山东省二等奖12项、山东省三等奖7项。指导本科生参加国家大学生创新计划项目4项。