A Novel Network-Based Controller Design for a Class of Stochastic Nonlinear Systems with Multiple Faults and Full State Constraints
摘要
In this paper, the control issue of adaptive fault-tolerant is studied for a class of stochastic nonlinear systems with multiple faults and full state constraints, with multiple faults including the actuator faults and the external system fault. The problem with full state constraints are solved by constructing a logarithmic barrier Lyapunov functions (BLFs). By integrating multi-dimensional Taylor network (MTN) technology into the backstepping process, a new adaptive MTN-based fault-tolerant controller is designed. On the basis of considering multiple faults, the proposed control strategy can ensure that all signals in the closed-loop system are semi-global ultimately uniformly bounded (SGUUB) in probability, and all states of the system are constrained within the given boundary. Finally, three simulation examples are given to illustrate the effectiveness and practicability of the proposed control strategy.
类型
出版物
International Journal of Control
Authors
Authors
正教授
教授，博士生导师，哈尔滨工业大学博士后。数据科学与信息技术研究中心主任，人工智能海洋技术场景化应用山东省工程研究中心主任，青岛市人工智能海洋技术创新中心主任，青岛科技大学数学与交叉研究院院长。美国佐治亚理工学院高级访问学者、香港中文大学高级访问学者、北京交通大学高级访问学者；山东省数学会常务理事、山东省应用统计学会常务理事、人工智能海洋学专业委员会常务委员。近年来，主持或参与国家自然科学基金、国防科工委、电子工业部、省自然基金、省重点科研计划、省高校科研计划、省优秀中青年科学家基金、青岛市科技发展计划项目等各级各类科研项目40多项。
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正教授
博士，教授，硕士生导师，人工智能技术海洋场景化应用山东省工程研究中心副主任，青岛市人工智能海洋技术创新中心副主任，青岛科技大学数学与交叉研究院副院长。山东赛区数学建模竞赛专家组成员、山东省数学会理事、山东省应用统计学会理事、人工智能海洋学专业委员会委员。近年来，主持或参与国家自然科学基金、省自然基金、省教改项目等各类教学科研项目20多项，在国内外期刊发表学术论文80余篇，其中被SCI、EI检索70余篇，参编教材1部。指导学生参加全国大学生数学建模竞赛、中国研究生数学建模竞赛、美国大学生数学建模竞赛等各类竞赛获国家一等奖9项、国家二等奖29项、国家三等奖13项、山东省一等奖37项、山东省二等奖12项、山东省三等奖7项。指导本科生参加国家大学生创新计划项目4项。