Adaptive Multi-Dimensional Taylor Network Tracking Control for a Class of Stochastic Nonlinear Systems With Unknown Input Dead-Zone
摘要
In this paper, a multi-dimensional Taylor network (MTN) tracking control scheme is proposed for a class of stochastic nonlinear systems with unknown input dead-zone. The MTNs are used to approximate the nonlinearities, and then, an adaptive MTN controller is constructed via a backstepping technique. It is proved that the design MTN controller ensures that all signals of the closed-loop system remain bounded in probability, and the tracking error eventually converges to an arbitrarily small neighborhood around the origin in the sense of a mean quartic value. Finally, two numerical examples and one practical example are given to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.
类型
出版物
IEEE Access
Backstepping Technique
Dead-Zone
Multi-Dimensional Taylor Network
Stochastic Nonlinear Systems
Tracking Control
Authors
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正教授
博士，教授，硕士生导师，人工智能技术海洋场景化应用山东省工程研究中心副主任，青岛市人工智能海洋技术创新中心副主任，青岛科技大学数学与交叉研究院副院长。山东赛区数学建模竞赛专家组成员、山东省数学会理事、山东省应用统计学会理事、人工智能海洋学专业委员会委员。近年来，主持或参与国家自然科学基金、省自然基金、省教改项目等各类教学科研项目20多项，在国内外期刊发表学术论文80余篇，其中被SCI、EI检索70余篇，参编教材1部。指导学生参加全国大学生数学建模竞赛、中国研究生数学建模竞赛、美国大学生数学建模竞赛等各类竞赛获国家一等奖9项、国家二等奖29项、国家三等奖13项、山东省一等奖37项、山东省二等奖12项、山东省三等奖7项。指导本科生参加国家大学生创新计划项目4项。
Authors
Authors
正教授
博士，教授，硕士生导师，人工智能技术海洋场景化应用山东省工程研究中心副主任，青岛市人工智能海洋技术创新中心副主任，青岛科技大学数学与交叉研究院副院长。山东赛区数学建模竞赛专家组成员、山东省数学会理事、山东省应用统计学会理事、人工智能海洋学专业委员会委员。近年来，主持或参与国家自然科学基金、省自然基金、省教改项目等各类教学科研项目20多项，在国内外期刊发表学术论文80余篇，其中被SCI、EI检索70余篇，参编教材1部。指导学生参加全国大学生数学建模竞赛、中国研究生数学建模竞赛、美国大学生数学建模竞赛等各类竞赛获国家一等奖9项、国家二等奖29项、国家三等奖13项、山东省一等奖37项、山东省二等奖12项、山东省三等奖7项。指导本科生参加国家大学生创新计划项目4项。
Authors
正教授
教授，博士生导师，哈尔滨工业大学博士后。数据科学与信息技术研究中心主任，人工智能海洋技术场景化应用山东省工程研究中心主任，青岛市人工智能海洋技术创新中心主任，青岛科技大学数学与交叉研究院院长。美国佐治亚理工学院高级访问学者、香港中文大学高级访问学者、北京交通大学高级访问学者；山东省数学会常务理事、山东省应用统计学会常务理事、人工智能海洋学专业委员会常务委员。近年来，主持或参与国家自然科学基金、国防科工委、电子工业部、省自然基金、省重点科研计划、省高校科研计划、省优秀中青年科学家基金、青岛市科技发展计划项目等各级各类科研项目40多项。