飞行器航迹倾角的自适应多维泰勒网控制
针对飞行器纵向模型的不确定性参数和随机干扰，研究了一类飞行器航迹倾角的自适应跟踪控制问题。在控制器设计过程中，将多维泰勒网(multidimensional Taylor network, MTN)的逼近特性和自适应backstepping方法相结合，利用MTN网络逼近未知光滑非线性函数，提出了一种新的自适应MTN控制方法。通过Lyapunov稳定性理论证明 …
飞行器航迹倾角的自适应多维泰勒网控制
针对飞行器纵向模型的不确定性参数和随机干扰，研究了一类飞行器航迹倾角的自适应跟踪控制问题。在控制器设计过程中，将多维泰勒网(multidimensional Taylor network, MTN)的逼近特性和自适应backstepping方法相结合，利用MTN网络逼近未知光滑非线性函数，提出了一种新的自适应MTN控制方法。通过Lyapunov稳定性理论证明 …
具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的多维泰勒网自适应控制
研究一类具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的控制器设计问题.为了在有限时间将输出跟踪误差限制在预定边界内,引入一种改进的有限时间性能函数(FTPF).在控制器的设计过程中,利用障碍Lyapunov函数来解决输出约束问题.然后,将多维泰勒网(MTN)的逼近特性与自适应反步技术相结合,提出一种新的自适应MTN控制方法.在该方法中,通过设计 …
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